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Prof. Fichter in a lecture with a Quadrocopter

Lehrveranstaltungen


Vorlesungsplan für das Wintersemester 17/18 (PDF)
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Grundlagen
Schwarzer Würfel Flugmechanik1) Koordinatensysteme, Transformationen, Bewegungsmodelle, Trimmung, Linearisierung, Analyseverfahren im Zeitbereich
Schwarzer Würfel Regelungstechnik Grundlagen1) V/U Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Eingrößenentwurfsverfahren im Frequenzbereich
Schwarzer Würfel Projektseminar: Simulationstechnik - Regelung Einarbeitung Matlab/Simulink, Parametrisierung von Flugsimulationen, Rechnergestützte Reglerentwurfsaufgaben
Schwarzer Würfel Mehrgrößenregelung
Modellierung und Analyse von Mehrgrößensystemen, Reglerentwurf im Frequenz- und Zeitbereich
Schwarzer Würfel Schätzverfahren Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitstheorie, Stochastik, lineare Parameterschätzverfahren, Umsetzung mit Matlab
Schwarzer Würfel Softwarewerkzeuge für Ingenieure (MATLAB) Einführung in Programmumgebungen (MATLAB), Datenerfassung, -verarbeitung und -darstellung, Rechnerübungen
Schwarzer Würfel MATLAB für Ingenieure in der LRT 2 Aufarbeitung von Messdaten, Erweiterte Simulationstechniken mit/ohne Simulink, Hardware in the Loop (Invertiertes Pendel)

 
Weiterführende Anwendungen

Schwarzer Würfel Flugregelungsentwurf Flugeigenschaftskriterien, Eigenschaften ausgewählter Sensoren, Stabilisierungsregler, Autopiloten (Mehrgrößenregelung)
Schwarzer Würfel Flugmechanik und Regelung von Hubschraubern Schubmodellierung, Rotordynamik, nichtlineare Bewegungsgleichungen, Linearisierung, Reglerentwurf
Schwarzer Würfel Satellitenregelung Missionsbeispiele, Satellitenmodell, Lage-, Drehraten- und Bahnbestimmung, Spin- und Lagestabilisierung
Schwarzer Würfel Flugregelung Flugeigenschaftskriterien, stabilitätserhöhende Rückführungen, Autopiloten
Schwarzer Würfel Lenkverfahren Klassifizierung von Szenarien, Flugkörperlenkung, Messung und Schätzung der Zielbewegung, Umsetzung des Lenkkommandos
Schwarzer Würfel Optimalsteuerung in der Luft- und Raumfahrttechnik Aufgabenstellung, Anwendungsbeispiele, Bedingungen Lösbarkeit, direkte Methoden zur Lösung, Rechnerübungen

 
Weiterführende Theorie

Schwarzer Würfel Nichtlineare Optimierung Das nichtlineare Parameteroptimierungsproblem, Bedingungen für lokales Minimum, numerische Verfahren
Schwarzer Würfel Robuste Regelung Störeinflüsse und Übertragungsfunktionen im Regelkreis, Frequenzganganalyse, Singulärwertdiagramm, H-Regelung
Schwarzer Würfel Nichtlineare und digitale Regelung Kennfeldregelung, nichtlineare Vorsteuerung, Ein/Ausgangs-Linearisierung, diskretes Streckenmodell und Entwurfsmethoden

 
Praktika

Schwarzer Würfel Aerobotics-Seminar
  Ein Video zur Veranstaltung finden Sie hier.
Einführung in Aufgabenstellung, vorhandene Infrastruktur und Entwicklungsprozess, Entwurf und Implementierung von Algorithmen zur Flugregelung, Flugdemonstration


1.  Kernmodul im Bachelorstudiengang Luft- und Raumfahrttechnik

 

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