Flugmechanik und Flugregelung von Hubschraubern

Prof. Fichter in a lecture with a Quadrocopter

Dozenten Hon.-Prof. Dr.-Ing. Ulrich Butter Umfang 2 V Semester Wintersemester Voraussetzungen Flugmechanik, Regelungstechnik 1 Lernziele Physikalisches Verständnis der Wirkungsmechanismen des Rotors Kenntnis der Besonderheiten der Rotordynamik Fähigkeit zur Erstellung eines nichtlinearen Simulationsmodells und eines linearen Entwurfsmodells für Hubschrauber Überblick über die Ziele, die Besonderheiten, die Struktur und die gängigsten Elemente der Hubschrauber-Regelung Inhalte Modellierung des Schubes mit Strahltheorie und Blattelemententheorie Eigenschaften und physikalischer Hintergrund der Rotordynamik Aufstellung der nichtlinearen Bewegungsgleichungen, Trimmzustand, Linearisierung und Charakterisierung typischer Eigenbewegungen Flugeigenschaftskriterien für den Reglerentwurf Stabilitätserhöhende Rückführungen und Autopiloten Prüfung Halbjährlich, Teil der mündlichen Vertiefungsprüfung "Flugmechanik und Regelungstechnik" Literatur W. Bittner, Flugmechanik der Hubschrauber, Springer

 

 

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