Mehrgrößenregelung

Prof. Fichter in a lecture with a Quadrocopter

Dozenten Prof. Dr.-Ing. Walter Fichter
Dr. Werner Grimm
Umfang 2 V Semester Jedes Semester Zuordnung Teil des Pflichtmoduls "Regelung, Navigation und Systementwurf", Nr. 43960, im Master-Studiengang Luft- und Raumfahrttechnik Voraussetzungen Regelungstechnik Grundlagen Lernziele Vertieftes Verständnis von linearen Mehrgrößensystemen, d. h. Herleitung und mathematische Formulierung von linearen Systemen und deren Analyse Beherrschen von Zustandsschätzverfahren und Reglerentwurfsverfahren für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich Umsetzung von zeitkontinuierlich entworfenen Reglern in digitale Form Inhalte Wiederholung aus Regelungstechnik Grundlagen: verschiedene Darstellungsmöglichkeiten von linearen Systemen, Zustandsraumdarstellung, Umrechnungen, Zusammenschaltung Analyse linearer Mehrgrößensysteme: Zeitverhalten, Pole und Nullstellen, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Kalman Zerlegung Mehrgrößenregelkreise: Anforderungen, Zustands- und Ausgangsrückführung, dynamische Regler, Stabilität des geschlossenen Regelkreises, stationäres Verhalten, Störgrößenaufschaltung Polvorgabeverfahren: dyadische Regelung, modale Regelung Optimale Regelung: Grundgedanke und Bestimmung der Reglerverstärkung, Eigenschaften des geschlossenen Regelkreises Lineare Zustandsbeobachter: Prinzip des Beobachters, Entwurfsmethoden, Separationstheorem, Reduzierter Beobachter, Störgrößenbeobachter Digitale Regelkreise: Übersicht, zeitdiskrete Systemdarstellung, Möglichkeiten zum Reglerentwurf, Berechnung von zeitdiskreten Reglern

Prüfung Halbjährlich, schriftliche Aufgaben
Teil der Modulabschlussprüfung 43961, die vom Prüfungsamt organisiert wird
Literatur J. Lunze, Regelungstechnik 2, Springer
O. Föllinger, Regelungstechnik, Hüthig

 

 

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