Optimalsteuerung

Prof. Fichter in a lecture with a Quadrocopter

Dozenten Dr. Werner Grimm Umfang 2 V Semester Wintersemester Voraussetzungen Flugmechanik, nichtlineare Optimierung, numerische Methoden (4. Sem.) Lernziele Verständnis der Theorie und Überblick über die numerischen Verfahren für Optimalsteuerungsprobleme Einblick in die typischen Aufgabenstellungen in der Luft- und Raumfahrt Einübung der numerischen Verfahren am Rechner Inhalte Optimalsteuerungsproblem: allgemeine Aufgabenstellung in verschiedenen Ausbaustufen, spezielle Aufgabenstellungen in der Luft- und Raumfahrt Notwendige Bedingungen für die Lösung eines Optimalsteuerungsproblems, akademische und praktische Anwendungsbeispiele, auf den notwendigen Bedingungen aufbauende numerische Lösungsverfahren (indirektes Mehrzielverfahren) Direkte Methoden zur Lösung eines Optimalsteuerungsproblems (direktes Mehrzielverfahren, direkte Kollokation) Rechnerübungen zum Kennenlernen der Optimierungsprogramme GESOP und ASTOS Prüfung Halbjährlich, Teil der mündlichen Vertiefungsprüfung "Flugmechanik und Regelungstechnik"

 

 

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