Robuste Regelung

Prof. Fichter in a lecture with a Quadrocopter

Dozenten Dr. Werner Grimm Umfang 1 V
1 Ü
Semester Sommersemester Voraussetzungen Regelungstechnik Grundlagen Lernziele Verständnis und Einüben der Entwurfsmethoden der robusten Regelung Inhalte Störeinflüsse und Übertragungsfunktionen im SISO-Regelkreis, Interpretation der Frequenzantwort in Bezug auf Regelziele Analyse linearer Mehrgrößensysteme mithilfe von Singulärwertdiagrammen Darstellung strukturierter und unstrukturierter Modellunsicherheiten, robuste Stabilität und robuste Regelqualität Reglerentwurf durch H-Unendlich-Optimierung µ-Analyse Prüfung Halbjährlich, Teil der mündlichen Vertiefungsprüfung "Flugmechanik und Regelungstechnik". Literatur S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Wiley
K. Müller, Entwurf robuster Regelungen, Teubner
J. Raisch, Mehrgrößenregelung im Frequenzbereich, Oldenbourg

 

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