UAVs und Autonomie

Forschung in den Bereichen Navigation, Bewegungsplanung, Regelung, Fehlermanagement und Kartierung.

Unbemannte Flugkörper und autonomer Flug im Allgemeinen benötigen dedizierte Algorithmen in den Bereichen Navigation, Bewegungsplanung, Regelung, Fehlermanagement und Kartierung. Unsere Forschung richtet sich, im Bereich der kleinen UAVs mit limitierter Rechenleistung und Sensorinformationen, auf die ersten drei Themen. Auch wenn vorrangig atmosphärischer Flug thematisiert wird,  findet Forschung in diesen Gebieten auch für Anwendungen mit Raumfahrzeugen statt.

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