Autonomes Fliegen und UAVs

Wir arbeiten am Entwurf effizienter, das heißt an Bord rechenbarer Algorithmen für die Bewegungsplanung mit Beschränkungen, Fehlererkennung und Navigation. Diese bilden die grundlegende Funktionalitäten für das autonome Fliegen, wie es beispielsweise für zukünftige Explorationsmissionen in der Raumfahrt notwendig ist.

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