Echtzeitfähige Bewegungsplanung mit Hindernisvermeidung für unbemannte, senkrecht startende Luft- und Raumfahrzeuge
Christoph Seiferth
Juni 2021
Band 12, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Flight Control Systems with Actuator Constraints for Helicopter used as Pseronal Aerial Vehicles
Carlo Andrea Gerboni
Dezember 2020
Band 11, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Flight Control Systems with Actuator Constraints for Helicopter used as Pseronal Aerial Vehicles
Flight Control for Manned Multirotor Aircraft with Complex and Constrained Actuation Systems
Johannes Stephan
Januar 2020
Band 10, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Flight Control for Manned Multirotor Aircraft with Complex and Constrained Actuation Systems
Adaptive Guidance and Control of Small Unmanned Aerial Vehicles
Toufik Souanef
November 2019
Band 9, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Adaptive Guidance and Control of Small Unmanned Aerial Vehicles
Echt dreidimensionale Zielschätzung aus Richtungsmessungen
Lorenz Schmitt
Juli 2018
Band 8, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Automatic Landing for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles with Optical Sensors
Martin Trittler
Juni 2018
Band 7, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Automatic Landing for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles with Optical Sensors
Nonlinear State and Parameter Estimation for Small Unmanned Aircraft Systems
Florian Weimer
März 2016
Band 6, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Nonlinear State and Parameter Estimation for Small Unmanned Aircraft Systems
Automatische Spurlaufregelung für Hubschrauber mit aktiven Hinterkantenklappen
Frank A. King
November 2015
Band 5, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Automatische Spurlaufregelung für Hubschrauber mit aktiven Hinterkantenklappen
Principle, control design and application of an electrostatic pulsed actuator to drag-free inertial systems
Adrien Grynagier
September 2015
Band 4, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Bearings-Only Guidance and Navigation for In-Orbit Rendezvous
Jonathan Grzymisch
April 2015
Band 3, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Bearings-Only Guidance and Navigation for In-Orbit Rendezvous
Linear Time-Periodic Control and Analysis of Helicopter Air Resonance
Jean-Baptiste Maurice
Oktober 2014
Band 2, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Linear Time-Periodic Control and Analysis of Helicopter Air Resonance
Real-Time Predictive Motion Planning for Fixed-Wing Aerial Vehicles
Alexander Joos
Juli 2014
Band 1, Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung, Universität Stuttgart, Shaker Verlag
Real-Time Predictive Motion Planning for Fixed-Wing Aerial Vehicles