Versuchsplattform für zukünftige Forschungsarbeiten im Bereich automatisiert, bzw. autonom fliegender Fluggeräte besitzt das iFR eine einmotorige SR22 von Cirrus mit einer Spannweite von knapp 12 m, einer MTOM von etwa 1600 kg und einer Reisegeschwindigkeit von 185 Knoten.
Im Rahmen eines LuFo-geförderten Forschungsprojekts und mit Unterstützung der DFG wird die SR22 mit einem elektrischen Flugsteuerungssystem (redundante Sensorik, Aktuatoren, FCCs, Energieversorgung) ausgestattet. Auf dieser Basis kann das Flugzeug dann selbstständig und unbemannt komplette Missionen inklusive Start und Landung abfliegen. In Notfällen sinkt das Flugzeug dank des sogenannten CAPS-Systems per Fallschirm sicher zu Boden.