Module

Hier finden Sie eine Übersicht mit Hinweisen sowie weiterführenden Informationen zu Lehrveranstaltungen des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung.

Website der Universität Stuttgart (c)
Institut für Flugmechanik und Flugregelung

Grundlagen

Inhalte:
Koordinatensysteme, Transformationen, Bewegungsmodelle, Trimmung, Linearisierung, Analyseverfahren im Zeitbereich

Veranstaltungsrhythmus:

Wintersemester

Weiterführende Informationen:
Campus

ILIAS

Inhalte:
Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Eingrößenentwurfsverfahren im Frequenzbereich

Veranstaltungsrhythmus:

SoSe

Weiterführende Informationen:
Campus (Übung)
Campus (Vorlesung)

ILIAS

Inhalte:
Einarbeitung Matlab/Simulink, Parametrisierung von Flugsimulationen, Rechnergestützte Reglerentwurfsaufgaben

Veranstaltungsrhythmus:

WiSe/SoSe

Weiterführende Informationen:
Campus

ILIAS

Prof. Fichter mit einem Quadrokopter (c)
Prof. Fichter mit einem Quadrokopter

Weiterführende Anwendungen

Inhalte:
Flugeigenschaftskriterien, Eigenschaften ausgewählter Sensoren, Stabilisierungsregler, Autopiloten (Mehrgrößenregelung)

Veranstaltungsrhythmus:

SoSe

Weiterführende Informationen:
Campus

ILIAS

Inhalte:
Schubmodellierung, Rotordynamik, nichtlineare Bewegungsgleichungen, Linearisierung, Reglerentwurf

Veranstaltungsrhythmus:

WiSe

Weiterführende Informationen:
Campus

ILIAS

Inhalte:
Missionsbeispiele, Satellitenmodell, Lage-, Drehraten- und Bahnbestimmung, Spin- und Lagestabilisierung

Veranstaltungsrhythmus:

WiSe

Weiterführende Informationen:
Campus

ILIAS

Quadrokopter (c)
Quadrokopter

Weiterführende Theorie

Inhalte:
Das nichtlineare Parameteroptimierungsproblem, Bedingungen für lokales Minimum, numerische Verfahren

Veranstaltungsrhythmus:

SoSe

Weiterführende Informationen:
Campus (Übung)
Campus (Vorlesung)

ILIAS (Automatische Anmeldung)

Inhalte:
Störeinflüsse und Übertragungsfunktionen im Regelkreis, Frequenzganganalyse, Singulärwertdiagramm, H-Regelung

Veranstaltungsrhythmus:

Weiterführende Informationen:
Campus (Übung)
Campus (Vorlesung)

ILIAS (Automatische Anmeldung)

Inhalte:
Kennfeldregelung, nichtlineare Vorsteuerung, Ein/Ausgangs-Linearisierung, diskretes Streckenmodell und Entwurfsmethoden

Veranstaltungsrhythmus:

Weiterführende Informationen:
Campus

ILIAS

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