Insgesamt betreibt das iFR eine Flotte von 5 Opterras mit modifizierter Elektronik als Schwarm. Der Opterra ist ein Nurflügler und wird aufgrund eines fehlenden Fahrwerks aus der Hand oder per Gummizugseil gestartet und landet auf dem Bauch. Neben dem Einbau eines leistungsfähigen Flugrechners (Pixhawk Cube Orange) und erweiterter Sensorik wurde insbesondere auch die Kommunikationshardware für die Anforderungen des Schwarmflugs integriert.
Das iFR nutzt die Opterra Flotte für Forschungen auf dem Gebiet des Schwarmflugs von Flächendrohnen. Durch die Opterras können kooperative Schwarmalgorithmen direkt im Flugversuch getestet und damit beispielsweise ihre Praxistauglichkeit demonstriert werden. Außerdem kommen die Opterras auch für BVLOS Flüge zum Einsatz.