Im Rahmen des Seminars „Flugrobotik” erhalten Studierende die Möglichkeit, selbst Steueralgorithmen für Quadcopter zu entwickeln, ein solches Fluggerät selbst aufzubauen und schließlich im Flugversuch zu testen. Darüberhinaus dient der Holzcopter als Forschungsplattform für Flugexperimente, die zum Thema des autonomen Landens durchgeführt werden. Ausgestattet mit einem Raspberry Pi 4B und einem LibrePilot Revolution Flight Controller bietet sich die Möglichkeit der Integration des Fluggeräts in das Robot Operating System (ROS). Für Indoor-Flugversuche verfügt der Copter über reflektierende Marker, die im institutseigenen Motion-Capture-Labor von einem Vicon-System, bestehend aus 10 Kameras, erfasst werden. Dies bietet einerseits die Möglichkeit, Referenzdaten hinsichtlich Position, Orientierung und Geschwindigkeit zu erhalten. Andererseits ermöglicht die Anbindung an ROS, die vom Vicon-System bereitgestellten Bewegungsinformationen direkt in den Flugrechner als simuliertes GPS Signal einzuspeisen. Dadurch können reale Bedingungen bezüglich der Zustandsschätzung des Copters auch im Rahmen von Indoor-Testflügen erreicht werden.