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Walter Fichter

Herr Prof. Dr.-Ing.

Direktor
Institut für Flugmechanik und Flugregelung

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  1. A. Vigneron, S. Delchambre, T. Ziegler, und W. Fichter, „Design of low-bandwidth attitude controllers for time-optimal transient behaviour“, in Proceedings of the 44th Annual American Astronautical Society Guidance, Navigation, and Control Conference, 2022, M. Sandnas und D. B. Spencer, Hrsg., in Proceedings of the 44th Annual American Astronautical Society Guidance, Navigation, and Control Conference, 2022. Springer, 2024, S. 1493–1509. doi: 10.1007/978-3-031-51928-4.
  2. A. Steinleitner, B. Rothaupt, und W. Fichter, „Two Testbeds for Aerospace GNC Education“, IFAC, 2024. doi: 10.1016/j.ifacol.2024.08.454.
  3. P. Euringer, N. Houba, G. Hechenblaikner, O. Mandel, F. Soualle, und W. Fichter, „Compensation of front-end and modulation delays in phase and ranging measurements for time-delay interferometry“, Physical review. D, Particles, fields, gravitation, and cosmology, Bd. 109, Nr. 8, Art. Nr. 8, 2024, doi: 10.1103/PhysRevD.109.083024.
  4. P. Euringer, G. Hechenblaikner, F. Soualle, und W. Fichter, „Performance Analysis of Sequential Carrier- and Code-Tracking Receivers in the Context of High-Precision Spaceborne Metrology Systems“, IEEE transactions on instrumentation and measurement, Bd. 73, S. 1000510, 2024, doi: 10.1109/TIM.2023.3332388.
  5. S. Özkurt und W. Fichter, „Gust Reconstruction for Rotorcraft Based on Closed-Loop Shaping“, Journal of guidance, control, and dynamics, 2023, doi: 10.2514/1.G007510.
  6. S. Özkurt und W. Fichter, „Flugregelungssysteme von Drehflüglern und ihr Einfluss auf die Kinetose von Passagieren“, in Humanschwingungen 2023 : Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, in Humanschwingungen 2023 : Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen. VDI Verlag, 2023, S. 77–88. doi: 10.51202/9783181024119.
  7. S. Özkurt, T. Burkhardt, F. Schimpf, und W. Fichter, „The Impact of Control Augmentation and Stability Augmentation System Parameters on Kinetosis of Rotorcraft Passengers“, in The future of vertical flight, in The future of vertical flight. Curran Associates, Inc., 2023, S. 1215.
  8. O. Pfeifle und W. Fichter, „Minimum Power Control Allocation for Incremental Control of Over-Actuated Transition Aircraft“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 46, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2023, doi: 10.2514/1.G006929.
  9. S. Notter, F. Schimpf, G. Müller, und W. Fichter, „Hierarchical Reinforcement Learning Approach for Autonomous Cross-Country Soaring“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 46, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2023, doi: 10.2514/1.G006746.
  10. S. Notter, C. Gall, G. Müller, A. Ahmad, und W. Fichter, „Deep Reinforcement Learning Approach for Integrated Updraft Mapping and Exploitation“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 46, Nr. 10, Art. Nr. 10, 2023, doi: 10.2514/1.G007572.
  11. N. Houba, S. Delchambre, G. Hechenblaikner, T. Ziegler, und W. Fichter, „Time-delay interferometry infinity for tilt-to-length noise estimation in LISA“, Classical and quantum gravity, Bd. 40, Nr. 10, Art. Nr. 10, 2023, doi: 10.1088/1361-6382/accbfc.
  12. S. Özkurt, C. Fischer, H. Bülthoff, und W. Fichter, „On the Impact of Flight Control Systems on Kinetosis of Helicopter Passengers“, in Proceedings of the Vertical Flight Society 78th Annual Forum, in Proceedings of the Vertical Flight Society 78th Annual Forum. Vertical Flight Society, 2022. doi: 10.4050/F-0078-2022-17522.
  13. A. Vigneron, S. Delchambre, T. Ziegler, und W. Fichter, „Initialization of linear controllers for constrained time-optimal attitude control“, in AIAA SCITECH 2022 Forum, in AIAA SCITECH 2022 Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2022, S. 1392. doi: 10.2514/6.2022-1392.
  14. M. Schneider und W. Fichter, „Radar-Aided Inertial Navigation with Delayed Measurements“, in CEAS EuroGNC 2022, in CEAS EuroGNC 2022. CEAS, 2022, S. CEAS-GNC-2022-047. [Online]. Verfügbar unter: https://eurognc.ceas.org/archive/EuroGNC2022/html/CEAS-GNC-2022-047.html
  15. M. R. Schlichting, S. Notter, und W. Fichter, „Long Short-Term Memory for Spatial Encoding in Multi-Agent Path Planning“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 45, Nr. 5, Art. Nr. 5, 2022, doi: 10.2514/1.G006129.
  16. F. Pinchetti, O. Pfeifle, S. Notter, und W. Fichter, „Geofencing for Optionally Piloted Aircraft Through Automatic Execution of Smooth Evasive Maneuvers“, in 22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA 2022, B. Subudhi, Hrsg., in 22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA 2022. Elsevier, 2022, S. 25–30. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.03.005.
  17. O. Pfeifle, S. Notter, W. Fichter, D. P. Bergmann, J. Denzel, und A. Strohmayer, „Verifying the Effect of Wingtip Propellers on Drag Through In-Flight Measurements“, Journal of aircraft, Bd. 59, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: 10.2514/1.C036490.
  18. S. Notter, G. Müller, und W. Fichter, „Integrated Updraft Localization and Exploitation : End-to-End Type Reinforcement Learning Approach“, in Proceedings of the 2022 CEAS EuroGNC conference, in Proceedings of the 2022 CEAS EuroGNC conference. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt, 2022, S. CEAS-GNC-2022-077. [Online]. Verfügbar unter: https://eurognc.ceas.org/archive/EuroGNC2022/html/CEAS-GNC-2022-077.html
  19. N. Houba, S. Delchambre, T. Ziegler, G. Hechenblaikner, und W. Fichter, „LISA spacecraft maneuver design to estimate tilt-to-length noise during gravitational wave events“, Physical Review. D, covering particles, fields, gravitation, and cosmology, Bd. 106, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: 10.1103/PhysRevD.106.022004.
  20. N. Houba, S. Delchambre, T. Ziegler, G. Hechenblaikner, und W. Fichter, „LISA Point-Ahead Angle Control for Optimal Tilt-to-Length Noise Estimation“, 2022. doi: 10.48550/arXiv.2208.11033.
  21. N. Houba, S. Delchambre, T. Ziegler, und W. Fichter, „Optimal Estimation of Tilt-to-Length Noise for Spaceborne Gravitational-Wave Observatories“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 45, Nr. 6, Art. Nr. 6, 2022, doi: 10.2514/1.G006064.
  22. R. Geshnizjani und W. Fichter, „Steering Law for Control Moment Gyroscopes with Online Torque Capacity Maximization“, Journal of guidance, control, and dynamics, 2022, doi: 10.2514/1.G005694.
  23. A. Vigneron, S. Delchambre, T. Ziegler, und W. Fichter, „Transient-Suppressing Initialization for Low-Bandwidth Attitude Controllers“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 44, Nr. 11, Art. Nr. 11, 2021, doi: 10.2514/1.G005948.
  24. M. Schneider und W. Fichter, „Multi-Hypothesis Guidance With Interacting Multiple Model Filter“, in AIAA SCITECH 2022 Forum, in AIAA SCITECH 2022 Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2021. doi: 10.2514/6.2022-1846.
  25. T. Rath und W. Fichter, „Flight Control Design for the Systematic Improvement of Ride Qualities“, Journal of the American Helicopter Society, Bd. 66, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2021, doi: 10.4050/JAHS.66.022003.
  26. O. Pfeifle u. a., „Distributed Electric Propulsion for Yaw Control : Testbeds, Control Approach, and Flight Testing“, in AIAA Aviation 2021 Forum, in AIAA Aviation 2021 Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2021, S. 3192. doi: 10.2514/6.2021-3192.
  27. O. Pfeifle und W. Fichter, „Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Three-Dimensional Spline-Tracking with Wind Compensation“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 44, Nr. 8, Art. Nr. 8, 2021, doi: 10.2514/1.G005785.
  28. O. Pfeifle und W. Fichter, „Energy Optimal Control Allocation for INDI Controlled Transition Aircraft“, in AIAA Scitech 2021 Forum, in AIAA Scitech 2021 Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2021. doi: 10.2514/6.2021-1457.
  29. K. Holder u. a., „Digital Development Process for the Drive System of a Balanced Two-Wheel Scooter“, Vehicles, Bd. 3, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2021, doi: 10.3390/vehicles3010003.
  30. R. Geshnizjani, A. Kornienko, T. Ziegler, J. Löhr, und W. Fichter, „Torque Optimal Steering of Control Moment Gyroscopes for Agile Spacecraft“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 44, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2021, doi: 10.2514/1.G005118.
  31. D. P. Bergmann, J. Denzel, O. Pfeifle, S. Notter, W. Fichter, und A. Strohmayer, „In-flight Lift and Drag Estimation of an Unmanned Propeller-Driven Aircraft“, Aerospace, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2021, doi: 10.3390/aerospace8020043.
  32. S. Özkurt u. a., „From Helicopter Vibrations to Passenger Perceptions : A Closer Look on Standards“, in Proceedings of the Vertical Flight Society 76th Annual Forum, in Proceedings of the Vertical Flight Society 76th Annual Forum. Vertical Flight Society, 2020. doi: 10.4050/F-0076-2020-16433.
  33. J. Stephan, O. Pfeifle, S. Notter, F. Pinchetti, und W. Fichter, „Precise Tracking of Extended Three-Dimensional Dubins Paths for Fixed-Wing Aircraft“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 43, Nr. 12, Art. Nr. 12, 2020, doi: 10.2514/1.G005240.
  34. J. Stephan, S. Notter, O. Pfeifle, F. Pinchetti, und W. Fichter, „Spline Trajectory Planning and Guidance for Fixed-Wing Drones“, in AIAA Scitech 2020 Forum, in AIAA Scitech 2020 Forum. ARC, 2020, S. AIAA 2020-0372. doi: 10.2514/6.2020-0372.
  35. S. Notter, P. Groß, P. Schrapel, und W. Fichter, „Multiple Thermal Updraft Estimation and Observability Analysis“, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Bd. 43, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: 10.2514/1.G004205.
  36. F. A. King, A. Steinwandel, und W. Fichter, „Generalization of Active In-Flight Tracking Control to theN-Bladed Helicopter Rotor“, Journal of guidance, control, and dynamics, Bd. 43, Nr. 7, Art. Nr. 7, 2020, doi: 10.2514/1.G004087.
  37. J. Stephan und W. Fichter, „Fast Exact Redistributed Pseudoinverse Method for Linear Actuation Systems“, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bd. 27, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1109/TCST.2017.2765622.
  38. A. Steinwandel und W. Fichter, „Linear Analysis of Vibration Reduction Using an Active N-Bladed Helicopter Rotor“, Journal of Guidance Control and Dynamics, Bd. 42, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2019, doi: 10.2514/1.G003512.
  39. L. Schmitt und W. Fichter, „Globally Valid Posterior Cramer-Rao Bound for Three-Dimensional Bearings-Only Filtering“, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Bd. 55, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2019, doi: 10.1109/TAES.2018.2881352.
  40. A. Joos und W. Fichter, „Nonlinear Model Predictive Control Parameters and Path Geometry“, Journal of Guidance Control and Dynamics, Bd. 42, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.2514/1.G003655.
  41. P. Groß, S. Notter, und W. Fichter, „Estimating Total Energy Compensated Climb Rates from Position Trajectories“, in AIAA Scitech 2019 Forum, in AIAA Scitech 2019 Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019. doi: 10.2514/6.2019-0828.
  42. J. Stephan, L. Schmitt, und W. Fichter, „Linear Parameter-Varying Control for Quadrotors in Case of Complete Actuator Loss“, Journal of Guidance Control and Dynamics, Bd. 41, Nr. 10, Art. Nr. 10, 2018, doi: 10.2514/1.G003441.
  43. A. Schleicher u. a., „In-orbit performance of the LISA Pathfinder drag-free and attitude control system“, CEAS Space Journal, Bd. 10, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2018, doi: 10.1007/s12567-018-0204-x.
  44. A. Joos und W. Fichter, „Nonlinear Model Predictive Control Parameters and Path Geometry“, in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2018, in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2018, vol. 4. Curran, 2018, S. 2571–2582. doi: 10.2514/6.2018-1585.
  45. L. Schmitt und W. Fichter, „Cramer-Rao Lower Bound for State-Constrained Nonlinear Filtering“, IEEE signal processing letters, Bd. 24, Nr. 12, Art. Nr. 12, 2017, doi: 10.1109/LSP.2017.2764540.
  46. A. Joos, C. Seiferth, L. Schmitt, und W. Fichter, „Parameters for Nonlinear Model Predictive Control in Unmanned Aerial Vehicle Path-Planning Applications“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 40, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2017, doi: 10.2514/1.G000311.
  47. M. Trittler, T. Rothermel, und W. Fichter, „Autopilot for Landing Small Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles with Optical Sensors“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 39, Nr. 9, Art. Nr. 9, 2016, doi: 10.2514/1.G000261.
  48. C. Seiferth, A. Joos, M. Frangenberg, und W. Fichter, „Predictive Motion Planning with Pipelined Feature-Based Obstacle Avoidance“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 39, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2016, doi: 10.2514/1.G001134.
  49. L. Schmitt und W. Fichter, „Continuous Singularity Free Approach to the Three-Dimensional Bearings-Only Tracking Problem“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 39, Nr. 12, Art. Nr. 12, 2016, doi: 10.2514/1.G000362.
  50. L. Schmitt und W. Fichter, „Observability Criteria and Null-Measurement Kalman Filter for Vision-Aided Inertial Navigation“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 39, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2016, doi: 10.2514/1.G001146.
  51. M. Armano u. a., „Sub-Femto-g Free Fall for Space-Based Gravitational Wave Observatories: LISA Pathfinder Results“, Physical review letters, Bd. 116, Nr. 23, Art. Nr. 23, 2016, doi: 10.1103/PhysRevLett.116.231101.
  52. F. Weimer, M. Frangenberg, und W. Fichter, „Pipelined Particle Filter with Nonobservability Measure for Attitude and Velocity Estimation“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 38, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2015, doi: 10.2514/1.G000238.
  53. J. Grzymisch und W. Fichter, „Optimal Rendezvous Guidance with Enhanced Bearings-Only Observability“, Journal of guidance control and dynamics, Bd. 38, Nr. 6, Art. Nr. 6, 2015, doi: 10.2514/1.G000822.
  54. J. Grzymisch und W. Fichter, „Nonlinear Pseudo-Measurement Filtering for In-Orbit Bearings-Only Navigation“, IEEE transactions on aerospace and electronic systems, Bd. 51, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2015, doi: 10.1109/TAES.2015.130823.

Walter Fichter ist Professor für Flugmechanik und Flugregelung. Er hat 17 Jahre Industrieerfahrung als Entwicklungsingenieur und Projektmanager in den Bereichen Lenkung, Regelung und Dynamik bei MBB, Dornier (heute beide Airbus Defence and Space) und der Mitsubishi Electric Corporation, Japan. Im Jahr 2015 verbrachte er ein Forschungssemester an der Stanford University. Insgesamt war Herr Fichter an der Entwicklung von sechs verschiedenen Satelliten-Regelungssystemen beteiligt, die im Orbit betrieben wurden oder noch werden. Er ist an 14 Patenten beteiligt. Zu seinen wichtigsten persönlichen wissenschaftlich-technischen-Beiträgen gehören:

  • Erfindung (mit anderen) und Entwicklung eines Dynamic Momentum Bias Regelungssystems für Satelliten. Dies war ein wesentlicher Beitrag zur Realisierung der Satellitenkonstellation Globalstar.
  • Entwurf der Funktionen sowie der Navigations- und Filteralgorithmen des MosaicGPS-Empfängers, einem der ersten und bis heute wenigen Empfänger, die auch für geostationäre Umlaufbahnen geeignet sind.
  • Entwurf des ersten Drag-Free-Regelungssystems mit kubischen Testmassen, für den weltweit präzisesten Beschleunigungsmesser (LISA Pathfinder). Gleichzeitig ist dies eines der komplexesten Regelungssysteme, die für ESA entwickelt wurden.

In den letzten 12 Jahren beschäftigt sich Herr Fichter hauptsächlich mit autonomem Fliegen, UAVs, intelligentem Fliegen für General Aviation Flugzeuge sowie der Dynamik und Regelung von Hubschraubern.

Herr Fichter ist Associate Fellow des American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) sowie Mitglied des Advisory Boards des AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics. Darüber hinaus ist er aktiver Pilot (EU PPL/IR, US CPL/IR).

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