OCTOCOPTER

Aerial Tracking und Motion Capture von Wildtieren mit autonomen UAV-Formationen zum Zweck des Tierschutzes

Octocopter mit Kamerasystem und leistungsstarkem Bordrechner mit GPU

Mit einer Abflugmasse von knapp unter 5 kg sind diese Mehrzweck-Forschungsplattformen mit einem leistungsstarken Bordrechner, einer embedded GPU sowie einer hochauflösenden Kamera ausgestattet. 

Sie werden beispielsweise im autonomen Formationsflug mit gleichzeitigem Motion Capturing aus der Luft (Projekte Aircap, Wildcap, …) verwendet, außerdem kommen Sie bei der Erforschung ähnlicher Technologien wie kooperativer Bilderkennung aus mehreren Vogelperspektiven sowie Echtzeit-Positions und -Lageschätzung zum Einsatz. 

Die Octocopter wurden am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Tübingen entworfen und sind mit DGNSS/RTK Empfängern ausgestattet, um bei Experimenten im Freien mit hoher Präzision die eigene Position bestimmen zu können. 

https://ps.is.mpg.de/research\_projects/autonomous-mocap
https://www.ifr.uni-stuttgart.de/en/Forschung/Flugrobotik/WildCap-Autonomous-Aerial-Motion-Capture-of-Wild-Animals/

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