Kite

Systemmodellierung und Regelung für den automatischen Betrieb von Kites als Höhenwindkraftwerke

Vermessungsflug eines Vierleiner Kites

Am iFR wird eine automatische Steuerung für einen 4-Leiner Kite entwickelt. Dabei sollen automatische Starts und Landungen und das Abfliegen von Trajektorien sicher durchgeführt werden. Hierfür werden in Kooperation mit den Instituten für Aerodynamik und Gasdynamik (IAG), Flugzeugbau (IFB) und Fördertechnik und Logistik (IFT) sowie dem Stiftungslehrstuhl Windenergie (SWE) Daten gesammelt, um den Regler auslegen zu können. 

Der 4-Leiner Surfkite wurde in Kooperation mit dem Institut für Flugzeugbau der Universität Stuttgart mit Messsystemen ausgestattet, um während des Flugs Daten zu sammeln. Das Messsystem umfasste unter anderem mehrere Messrechner und Sensoren am Kite selbst sowie am Piloten und eine Pitotsonde, die am Kite befestigt ist. Außerdem wurden die Verfahrwege der Seile sowie die Seilkräfte aufgezeichnet.

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