Masterarbeiten

Intern

• Erstellung eines modellprädiktiven Flugreglers zur Optimierung von Kinetose in Hubschraubern
  
• KI-basierte-Ausweichmanoever
  
• KI-basierte Trajektorienpraediktion
  
• BVLOS Telemetrieverbindung mit sehr hoher Reichweite fuer unbemannte Fluege ausserhalb der Sichtweite
  
• Schaetzung der Relativposition innerhalb eines UAV Schwarms auf Basis der Signalqualitaet
  
• RL-based Altitude Control for Autonomous Landing of Multi-Rotor Vehicles on Moving Platforms
  
• Meta Reinforcement Learning based Blimp Control
  
• RL-based Scheduling of Copter Docking
  
• Blimp Control with Safe ModelBased Reinforcement Learning
  
• Comparison of Simulators for UAVs: ROS / Gazebo vs. MATLAB / Simulink
  
• Animated animals in simulated outdoor environments
  
• Reinforcement Learning-Based Autonomous Soaring with Memory Augmented Neural Networks
  
• Design of a Temporal Convolutional Neural Network for RL-Based Autonomous Soaring
  
• Design of a Curriculum for Reinforcement Learning-Based Autonomous Soaring
  
• Detektion von Schwebungsphänomenen in Vibrationssignalen mittels Methoden der künstlichen Intelligenz
  
• Erstellung eines adaptiven Reglers zur Kinetose-optimierten Stabilisierung und Flugregelung eines Hubschraubers
  
• Frequency-Shaping zur Erstellung eines Kinetose-Optimierten Stabilisierungs- und Flugregelung von Hubschraubern
  
• Modellierung eines UAM Vehikels in SIMULINK
  
• Regelung der Flugzeuglängsbewegung während einer Landung mit Fuzzy-Logik