Intern
- Erstellung eines modellprädiktiven Flugreglers zur Optimierung von Kinetose in Hubschraubern
- KI-basierte-Ausweichmanoever
- KI-basierte Trajektorienpraediktion
- BVLOS Telemetrieverbindung mit sehr hoher Reichweite fuer unbemannte Fluege ausserhalb der Sichtweite
- Schaetzung der Relativposition innerhalb eines UAV Schwarms auf Basis der Signalqualitaet
- RL-based Altitude Control for Autonomous Landing of Multi-Rotor Vehicles on Moving Platforms
- Meta Reinforcement Learning based Blimp Control
- RL-based Scheduling of Copter Docking
- Blimp Control with Safe ModelBased Reinforcement Learning
- Comparison of Simulators for UAVs: ROS / Gazebo vs. MATLAB / Simulink
- Animated animals in simulated outdoor environments
- Reinforcement Learning-Based Autonomous Soaring with Memory Augmented Neural Networks
- Design of a Temporal Convolutional Neural Network for RL-Based Autonomous Soaring
- Design of a Curriculum for Reinforcement Learning-Based Autonomous Soaring
- Detektion von Schwebungsphänomenen in Vibrationssignalen mittels Methoden der künstlichen Intelligenz
- Erstellung eines adaptiven Reglers zur Kinetose-optimierten Stabilisierung und Flugregelung eines Hubschraubers
- Frequency-Shaping zur Erstellung eines Kinetose-Optimierten Stabilisierungs- und Flugregelung von Hubschraubern
- Modellierung eines UAM Vehikels in SIMULINK
- Regelung der Flugzeuglängsbewegung während einer Landung mit Fuzzy-Logik
Extern
Aktuell sind keine externen Abschlussarbeiten vorhanden (Stand 01.06.2022)